旋翼赛物流搬运赛竞赛规则（XWL）
2022-09-13 14:45:27
摘要：旋翼赛物流搬运赛主要考核参赛选手的动手能力、操控能力以及空间判断能力，一起去了解竞赛规则吧！
一、器材要求
小学组、初中组、高中组（含中专与职高）
飞机机型：四轴飞行器
飞机轴距：200mm～230mm
电机类型：无刷电机
起飞重量：≤300g
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
辅助飞行：仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波等辅助传感器
飞行时间：≥8 分钟
电池类型：锂电池
遥控器：独立遥控器，非手机、平板
载荷要求：可搬运大赛提供的物资
二、物资说明
A 类物资：六边形 对角长度 60mm 厚度 15mm 重约 38 g
B 类物资：六边形 对角长度 50mm 厚度 15mm 重约 28 g
C 类物资：六边形 对角长度 40mm 厚度 15mm 重约 18 g 三类物资均只有一面为铁片。
三、竞赛方式
1. 竞赛为个人类飞行形式物资搬运赛，根据飞行得分及飞行时间排定名次。
2．竞赛所需飞行器，均由参赛选手自备。每名选手可携带两架飞行器进入赛场，并自行准备竞赛用电池。
3．同一组别的竞赛将在多个竞赛场地同时进行，以参赛队为单位，按顺序到相应竞赛场地进行竞赛，各参赛队的选手出场顺序由领队老师预先定，需赛前与选手安排好。每名选手有一次飞行机会。参赛选手应在本队竞赛时间内完成飞行。
4．竞赛中获取物资，完成规定动作，获得相应得分。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作。
5．每位选手的竞赛用时为 300 秒，超时视为竞赛结束，只记录已完成科目的得分，按 300 秒计时。
6．选手按照规定科目，规定顺序完成全部竞赛的，记录个人实际完成时间，并计算得分，如出现以下情况（竞赛用时不足上限 300 秒），对应的处理和计算方式如下：
⚫ 飞行器未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的得分，同时，飞行时间按 300 秒计时。
⚫ 飞行器按照规定科目要求完成竞赛但未按照规定顺序完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以 0分计，并计算该科目的扣分项。
⚫ 飞行器按照规定顺序完成竞赛但未按照规定科目要求完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以 0 分计，并计算该科目的扣分项。
7．如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照最小 0 分计算，不做负分计算。
8．每名参赛选手单独计算总得分以及飞行时间。
9．竞赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《飞行成绩记录单》，并要求场上选手确认后签字。
10．判定竞赛结束的几种状况：
⚫ 竞赛在规定时间内完成项目，在锁桨动作完成后，桨叶停转；
⚫ 竞赛实际用时超过竞赛规定的时间；
⚫ 竞赛过程中飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞继续竞赛；
⚫ 竞赛过程中主动接触或触碰飞行器。
四、竞赛成绩
1．成绩评定基于竞赛总得分以及飞行用时。
2．以竞赛得分评定竞赛的名次与奖项，得分高者为优胜。
3．出现得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。
五、竞赛科目
竞赛全程为七个科目,分别为:
科目(1)：获取物资，
科目(2)：穿越山洞，
科目(3)：丛林避障，
科目(4)：钻过渠道，
科目(5)：投放物资，
科目(6)：精准经停，
科目(7)：降落。
1．竞赛正式开始前，每名选手有 30 秒的飞行测试时间。
2．裁判发出“开始”口令，选手解锁飞行器后，竞赛计时开始，选手启动飞行器，进入竞赛环节，并按照科目(1)-科目(7)的顺序完成竞赛。其中科目(7) 在整个竞赛过程中仅有一次得分机会，且完成科目(7)后竞赛结束。
3．由起降平台起飞至安全高度，飞向科目(1)，选择合适的物资进行获取；然后携带物资飞往科目(2)，选择三个“山洞”之一，进行穿越；之后携带物资飞往科目(3)，以如示意图所示的 S 形轨迹绕过“丛林”；之后携带物资飞往科目(4)，以如示意图所示的轨迹从不同高度钻过通道；之后将物资投放到科目(5)指定区域；之后在科目(6)经停精准降落并停桨；之后重新起飞重复科目(1)-科 目(6)，直至任务完成，飞往科目(7)进行精准降落。
4．科目(1)包含 3 类物资,A 类物资数量 1 个，得分 50 分/个，B 类物资数量1 个，得分 100 分/个，C 类物资数量 1 个，得分 150 分/个；（注：科目(1)物资得分以最终到达科目(5)统计目的地得分为准。）
科目(2)（2A,50 分，2B，30 分，2C，10 分）
科目(3)（3A、3B、3C、3D 各 10 分）
科目(4)（4A，10 分,4B,20 分,4C，20 分）
科目(5)统计投放物资的得分值
科目(6)，60 分
科目(7)（40-100 分）
5.着陆成绩的计算以飞行器停桨结束竞赛的位置进行考核评定。
6.项目总分为 1000 分，要求运送全部物资完成全部竞赛科目并完美着陆,且无扣分。
小学组、初中组、高中组（含中专与职高）
飞机机型：四轴飞行器
飞机轴距：200mm～230mm
电机类型：无刷电机
起飞重量：≤300g
保护设计：至少具有半包围结构保护罩，以保证飞行安全
辅助飞行：仅支持气压计，不得支持 GPS、光流、摄像头、超声波等辅助传感器
飞行时间：≥8 分钟
电池类型：锂电池
遥控器：独立遥控器，非手机、平板
载荷要求：可搬运大赛提供的物资
二、物资说明
A 类物资：六边形 对角长度 60mm 厚度 15mm 重约 38 g
B 类物资：六边形 对角长度 50mm 厚度 15mm 重约 28 g
C 类物资：六边形 对角长度 40mm 厚度 15mm 重约 18 g 三类物资均只有一面为铁片。
三、竞赛方式
1. 竞赛为个人类飞行形式物资搬运赛，根据飞行得分及飞行时间排定名次。
2．竞赛所需飞行器，均由参赛选手自备。每名选手可携带两架飞行器进入赛场，并自行准备竞赛用电池。
3．同一组别的竞赛将在多个竞赛场地同时进行，以参赛队为单位，按顺序到相应竞赛场地进行竞赛，各参赛队的选手出场顺序由领队老师预先定，需赛前与选手安排好。每名选手有一次飞行机会。参赛选手应在本队竞赛时间内完成飞行。
4．竞赛中获取物资，完成规定动作，获得相应得分。场上选手需佩戴护目镜，在赛道指定区域进行操作。
5．每位选手的竞赛用时为 300 秒，超时视为竞赛结束，只记录已完成科目的得分，按 300 秒计时。
6．选手按照规定科目，规定顺序完成全部竞赛的，记录个人实际完成时间，并计算得分，如出现以下情况（竞赛用时不足上限 300 秒），对应的处理和计算方式如下：
⚫ 飞行器未按照规定科目，规定顺序完成全部动作，中途坠机且无法复飞的，只记录已完成科目的得分，同时，飞行时间按 300 秒计时。
⚫ 飞行器按照规定科目要求完成竞赛但未按照规定顺序完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定顺序完成的科目，相应的科目以 0分计，并计算该科目的扣分项。
⚫ 飞行器按照规定顺序完成竞赛但未按照规定科目要求完成竞赛，个人完成时间按实际时间计，对于未按规定科目要求完成的科目，相应的科目以 0 分计，并计算该科目的扣分项。
7．如果飞行过程中有违规操作，则根据规则扣分，当扣分分值大于完成科目分值时，最终的计算分值按照最小 0 分计算，不做负分计算。
8．每名参赛选手单独计算总得分以及飞行时间。
9．竞赛结束后，现场裁判向参赛选手出示《飞行成绩记录单》，并要求场上选手确认后签字。
10．判定竞赛结束的几种状况：
⚫ 竞赛在规定时间内完成项目，在锁桨动作完成后，桨叶停转；
⚫ 竞赛实际用时超过竞赛规定的时间；
⚫ 竞赛过程中飞行器跌落或撞到防护网上，无法复飞继续竞赛；
⚫ 竞赛过程中主动接触或触碰飞行器。
四、竞赛成绩
1．成绩评定基于竞赛总得分以及飞行用时。
2．以竞赛得分评定竞赛的名次与奖项，得分高者为优胜。
3．出现得分相同的情况下，飞行用时短者为优胜。
五、竞赛科目
竞赛全程为七个科目,分别为:
科目(1)：获取物资，
科目(2)：穿越山洞，
科目(3)：丛林避障，
科目(4)：钻过渠道，
科目(5)：投放物资，
科目(6)：精准经停，
科目(7)：降落。
1．竞赛正式开始前，每名选手有 30 秒的飞行测试时间。
2．裁判发出“开始”口令，选手解锁飞行器后，竞赛计时开始，选手启动飞行器，进入竞赛环节，并按照科目(1)-科目(7)的顺序完成竞赛。其中科目(7) 在整个竞赛过程中仅有一次得分机会，且完成科目(7)后竞赛结束。
3．由起降平台起飞至安全高度，飞向科目(1)，选择合适的物资进行获取；然后携带物资飞往科目(2)，选择三个“山洞”之一，进行穿越；之后携带物资飞往科目(3)，以如示意图所示的 S 形轨迹绕过“丛林”；之后携带物资飞往科目(4)，以如示意图所示的轨迹从不同高度钻过通道；之后将物资投放到科目(5)指定区域；之后在科目(6)经停精准降落并停桨；之后重新起飞重复科目(1)-科 目(6)，直至任务完成，飞往科目(7)进行精准降落。
4．科目(1)包含 3 类物资,A 类物资数量 1 个，得分 50 分/个，B 类物资数量1 个，得分 100 分/个，C 类物资数量 1 个，得分 150 分/个；（注：科目(1)物资得分以最终到达科目(5)统计目的地得分为准。）
科目(2)（2A,50 分，2B，30 分，2C，10 分）
科目(3)（3A、3B、3C、3D 各 10 分）
科目(4)（4A，10 分,4B,20 分,4C，20 分）
科目(5)统计投放物资的得分值
科目(6)，60 分
科目(7)（40-100 分）
5.着陆成绩的计算以飞行器停桨结束竞赛的位置进行考核评定。
6.项目总分为 1000 分，要求运送全部物资完成全部竞赛科目并完美着陆,且无扣分。
